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- 如何学习汽车 CAN-BUS 系统? - 知乎
Baud Rate是100K，这个也木有问题。 如果是刚接触低速CAN的同学，到这里应该就不知道该如何是好了。我在上个月做Bus Failure测试的时候也遇到过一个类似的问题。我用了整整一下午来测低速CAN的Fault Tolerance特性，测出来的结果居然与Transceiver的datasheet上的描述不一致。想破头之后，咨询了大牛D工
- canBUS是什么意思？ - 知乎
一、什么是CANBUS 车就像一个人的身体： 控制器局域网（CAN总线，Controller Area Network）是实现通信的神经系统。 反过来，“节点”或“电子控制单元”（ECU，electronic control units）就像身体的一部分，通过CAN总线互连。由一部分感测到的信息可以与另一部分共享。 什么是ECU： 在汽车CAN总线系统中，ECU
- 有什么常见的模糊测试工具？ - 知乎
一、AFL简介 AFL（American Fuzzy Lop）是由安全研究员Micha? Zalewski（@lcamtuf）开发的一款基于覆盖引导（Coverage-guided）的模糊测试工具，它通过记录输入样本的代码覆盖率，从而调整输入样本以提高覆盖率，增加发现漏洞的概率。 ①从源码编译程序时进行插桩，以记录代码覆盖率（Code Coverage）；②选择
- CanOpen中报文ID与COB-ID、Node-ID之间什么关系？ - 知乎
COB-ID可以理解是CAN-ID。 CANopen 将 CANbus 11 位元的 ID 分为 4 位元的功能码及 7 位元的 CANopen 节点 ID。你的理解没什么问题。举个例子，0x1FF是一个PDO的COB-ID，分解一下是0011 1111111，前4个是3，是功能码，表示 TPDO1。后7个是节点ID（Node ID），0x7F，127。 再来一个。0x701，分解下，1110 0000001，前4个是14，功能
- 用算力强大的SOC来控制汽车是不是能够大幅减少MCU的使用数量？ - 知乎
很多需求要的是在现场做控制，而非计算。 典型如转向灯的闪耀，这玩意有个P的算力需求？但是却很有必要把让转向灯闪耀的MCU和LED驱动放在灯很近的位置。通过总线把控制信号接入车载电脑。这样车载电脑只需要通过CANbus或其他总线发送个信号，说：我需要让转向灯闪耀。这样整个车子的供电和
- CAN-bus总线在工程机械中有哪些应用？ - 知乎
压路机是工程施工的重要设备之一，随着先进压实控制技术的发展，该设备也逐渐向着自动监控、自动控制和自动调节的方面发展，智能压路机开始在市场上显现出来。 压路机械的使用现场往往环境复杂，震动、高温、潮湿和灰尘等因素使得传统控制技术面临着各种问题，而CAN总线具有线束少易于
- 使用Java语言如何读取CanOpen设备数据? - 知乎
要使用Java语言读取CanOpen设备数据，可以使用第三方库如CanOpen Master Library (COOL)，它提供了一个API用于访问CanOpen设备。以下是读取CanOpen设备数据的基本步骤： 1 导入COOL库
- 求详解bevformer，大部分回答都深入不到细节，只是讲了个概念。? - 知乎
bevformre架构图 中间下面是时序self-attention，它提取了前一个时刻的BEV特征作为先验知识。你可以看到这个名叫自注意力，所以它所有的信息都是从上一时刻的BEV中来的。 你可以看到BEV它是有H*C这么多个cell的。每个cell当作Q矩阵，也就是查询向量，去当前的6个视角下的特征图里面去搜索想要的特征
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