模仿学习 (Imitation Learning)入门指南,Business Directories,Company Directories

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模仿学习 (Imitation Learning)入门指南
模仿学习的思想很直观 (intuitive)。我们在前面所介绍的Model-free, Model-based强化学习方法都是从零开始 (from scratch) 探索并学习一个使累计回报最大的策略 (policy) 。 Imitation Learning的想法是，借助人类给出的示范 (demonstration)，可以快速地达到这个目的。
模仿学习与强化学习结合（IL+RL）有没有代表性论文？未来发展趋势如何？ - 知乎
模仿学习与强化学习结合（IL+RL）有没有代表性论文？未来发展趋势如何？我最近在关注模仿学习（Imitation Learning, IL）与强化学习（Reinforcement Learning, RL）的结合问题，想请… 显示全部关注者 159 被浏览
模仿学习+强化学习有什么缺点？自模仿学习+强化学习是不是更优？ - 知乎
模仿学习+强化学习有什么缺点？自模仿学习+强化学习是不是更优？在强化学习的训练过程中，模仿学习常被用于加速策略收敛，特别是在探索成本高或者奖励稀疏的环境下。但我也看到一些论文指出，模仿学习过于依赖专家示范，可能会… 显示全部关注者 26
模仿学习与强化学习结合（IL+RL）有没有代表性论文？未来发展趋势如何？ - 知乎
模仿学习与强化学习结合（IL+RL）有没有代表性论文？未来发展趋势如何？我最近在关注模仿学习（Imitation Learning, IL）与强化学习（Reinforcement Learning, RL）的结合问题，想请… 显示全部关注者 159 被浏览
关于Robot learning（尤其是模仿学习）方面的一些问题? - 知乎
关于Robot learning（尤其是模仿学习）方面的一些问题? 各位前辈，这里是机械研一的小白，粗略的看过一点模仿学习的文章，这里有一些疑问：学习模仿学习，尤其是逆强化学习和生成对抗模仿学习之前，是否需要学习强化… 显示全部关注者 25
模仿学习（Imitation Learning）介绍 - 知乎
再举一个使用 LSTMs 的有监督模仿学习案例，如下图，机器人需要通过模仿学习学会拣起并放置小物块，这里的输入 X 是所有对象的姿势、旋转和位置情况，以及操纵装置的状态，输出 y 是操纵装置的下一个 pose。具体实现论文见参考资料 [9]。
机器人模仿学习一般都采用什么方法？ - 知乎
2）策略学习模型：以学徒学习、最大边际规划、逆强化学习和生成对抗模仿学习为代表。该类方法需要将单纯的运动规划问题、规划+控制问题或感知+规划+控制问题建模为多步决策问题，然后利用DNN来学习策略。
模仿学习（imitation learning）训练后期如何提升? - 知乎
模仿学习（imitation learning）训练后期如何提升? 在一般稀疏奖励的场景下，直接使用强化学习进行训练是非常困难的，很多工作都是采用模仿学习进行预先训练，后期再进行策略微调和提升。但是模仿学习后的策略在后… 显示全部关注者 39