模型预测控制（MPC）和基于模型的强化学习（Model-based RL）之间的联系是什么？ - 知乎,Business Directories,Company Directories

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模型预测控制简介（model predictive control） - 知乎
模型预测控制（model predictive control）顾名思义有三个主要部分构成，1模型；2预测；3控制（做决策），我们只要理解这三个部分和它们之间的关系即可。
Control-模型预测控制 (Model Predict Control,MPC)-CSDN博客
本文详细介绍了模型预测控制（MPC）的原理，包括状态空间模型的离散化、预测模型的建立、代价函数的设定、约束条件处理以及Matlab中的求解过程。
模型预测控制（MPC，作用，推导，优缺点） - CSDN博客
模型预测控制（MPC）是一种基于模型的控制方法，通过使用系统的数学模型来预测未来一段时间内系统的行为，并优化控制输入以达到预期的目标。
模型预测控制MPC详解（附带案例实现）-CSDN博客
MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）的基本思想是通过建立一个系统的动态模型，并在每一个控制时刻使用这个模型来预测系统未来的行为。
模型预测控制 - 维基百科，自由的百科全书
模型预测控制（Model predictive control、MPC）是过程控制中，在满足特定限制条件时，控制过程的进阶控制方式，自1980年代起已用在化学工厂及炼油厂的工业过程中。
模型预测控制（控制模式的一种）_百度百科
模型预测控制 (Model Predictive Control，简称预测控制)正是在这种背景下应运而生的一类新型控制算法。一经问世，它就在石油、电力和航空等工业中得到十分成功的应用并迅速发展起来。
模型预测控制（MPC）算法原理 - CSDN博客
预测模型是模型预测控制的基础，它能够通过控制系统中被控平台提供的当前系统状态信息，再加上未来的控制输入变量，预测到未来的被控平台的状态。
第5章：模型预测控制（MPC）-CSDN博客
5 1 模型预测控制（Model Predictive Controller -- MPC）注：MPC 更像是一种控制策略的框架，它使用了最优的控制思想在里面，如下的几种控制策略其实都是 MPC 的变体； MHC（Moving Horizon Control）：滚动时域控制 RHC（Receding Horizon Control）：后退时域控制