模型预测控制（MPC）和基于模型的强化学习（Model-based RL）之间的联系是什么？ - 知乎,Business Directories,Company Directories

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模型预测控制简介（model predictive control） - 知乎
模型预测控制（model predictive control）顾名思义有三个主要部分构成，1模型；2预测；3控制（做决策），我们只要理解这三个部分和它们之间的关系即可。
模型预测控制MPC详解（附带案例实现）-CSDN博客
MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）的基本思想是通过建立一个系统的动态模型，并在每一个控制时刻使用这个模型来预测系统未来的行为。
模型预测控制（控制模式的一种）_百度百科
模型预测控制 (Model Predictive Control，简称预测控制)正是在这种背景下应运而生的一类新型控制算法。一经问世，它就在石油、电力和航空等工业中得到十分成功的应用并迅速发展起来。
第七章：模型预测控制 (MPC) - 学习笔记
什么是模型预测控制？模型预测控制 (MPC) 是一种先进的过程控制策略，它利用过程的动态模型来预测未来的输出行为，并通过在线优化计算未来一系列的控制动作，以使某个性能指标最优。
模型预测控制 - 维基百科，自由的百科全书
模型预测控制（Model predictive control、MPC）是过程控制中，在满足特定限制条件时，控制过程的进阶控制方式，自1980年代起已用在化学工厂及炼油厂的工业过程中。
神经网络控制的多方法融合：PID、模型预测控制（MPC）与自适应策略 - alloutlove - 博客园
神经网络控制（NN Control）通过将神经网络的学习能力与自动控制理论结合，实现对复杂非线性系统的智能控制。与传统控制方法（如PID、模型预测控制MPC）的融合主要有三种模式：
Control-模型预测控制 (Model Predict Control,MPC)-CSDN博客
本文详细介绍了模型预测控制（MPC）的原理，包括状态空间模型的离散化、预测模型的建立、代价函数的设定、约束条件处理以及Matlab中的求解过程。
MPC（模型预测控制）原理及理论推导 - 知乎
MPC一般用于车辆的控制，特别是在智能驾驶领域，路径的跟踪控制大都离不开此算法，正好也是我熟悉的方向，那我们就以车辆控制来说明MPC的主要步骤：