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- 将ros2中. bag格式文件转换成. mcap格式文件 | 鱼香ROS
他可以很好的显示出录制rosbag的数据，但是只支持ros2内定的接口类型和结构，我们自定义的消息类型不显示，必须转换成 mcap格式，但是在我安装ros2 humble版mcap文件包成功后，命令行找不到mcap这个命令，卡这一步了 然后 报错的信息是：
- ROS2采集的db3数据包，怎样转换为ros1可用的bag数据包 | 鱼香ROS
针对您提出的问题，即如何将ROS2采集的db3数据包转换为ROS1可用的bag数据包，同时处理自定义格式数据的难题，以下是一些简便好用的方法和教程推荐： 方法一：使用rosbags工具（针对非自定义格式数据） 对于非自定义格式的数据，您可以尝试使用rosbags工具进行转换。请注意，虽然您提到rosbags工具
- 想了解一下大家ROS2开机自启动使用的什么方式 | 鱼香ROS
项目机器人开机程序肯定要自动运行，那么上电后一定要jetson上的ROS2系统自己启动运行，但是看教程没有具体说这个，网上的方法种类非常多，有没有简洁可靠的办法来分享一下？
- 无法定位软件包 | 鱼香ROS
当你遇到“Unable to locate package ros-humble-turtlesim”的错误时，这通常意味着你的系统上的软件包管理器（APT）无法在其配置的软件源中找到名为 ros-humble-turtlesim 的软件包。这个问题可能由几个原因引起，以下是一些解决步骤： 确认ROS版本和Ubuntu版本： 首先确认你正在使用的Ubuntu版本是否支持ROS Humble
- 一键安装ROS2 humble出现问题 | 鱼香ROS
从错误信息来看，你在安装 ROS 2 Humble 时遇到了依赖关系问题。这通常是由于系统中的某些软件包版本与 ROS 2 Humble 所需的版本不兼容所致。错误信息指出多个软件包存在依赖冲突，特别是与 Python 3 的版本、libnetcdf-dev、libssl-dev 等相关。 以下是一些解决此问题的建议步骤： 更新系统软件包列表和
- 标签为“bag文件”的主题 | 鱼香ROS
未解决 将ros2中 bag格式文件转换成 mcap格式文件 综合问题 • ros2bag文件 • • 游山煜 0赞同 2帖子 2 1k浏览 小 @2593576052 尽量复制粘贴终端文字 看一下官方文档可以知道,mcap CLI指令是需要单独安装的
- [ROS1 on Ubuntu 22. 04] 在Ubuntu 22. 04直接使用ROS1的新方案
最早我发布在RCBBS 最近在Ubunutu22 04上编译打包了ROS1, 发布了第一个测试版本。经过我的测试，可以正常编译使用navigating，rviz等包，后续会补齐依赖等等信息，也可以支持打包其他的有用的第三方包。 第二版出炉啦！（2024 8 20） 首先确认自己用的是Ubuntu 22 04
- Windows下最简单最快速安装ROS ROS2，一定成功的教程 | 鱼香ROS
很多新手刚开始学习ROS的时候因为用不惯Linux，加上安装虚拟机的各种和安装ROS的时候各种难受的折腾，看着挺让人心疼
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