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- 自动驾驶 - 知乎
自动驾驶是高级驾驶辅助的最终目标，ADAS属于L2（部分自动驾驶）级别的自动驾驶。在通往L5级别自动驾驶的道路上，ADAS系统的成熟与完善是基本保障。就目前的技术来看，ADAS系统需要突破的是外界信息采集的精度和数据处理能力，前者的解决方案是高精度摄影与激光雷达的组合，而后者的解决
- 2025年了，L4级别的自动驾驶还要多久上市？ - 知乎
看到这些信息，有两种感觉。 一是自动驾驶离我们很近了，深圳、北京、武汉都出台了相关的管理法规，为L3级及以上级别自动驾驶汽车提供了制度规范，为自动驾驶车辆上路辅平了道路。 二是自动驾驶其实仍有很长的路要走，并非一蹴而就。 主要有几方面：
- 自动驾驶之心 - 知乎
激光雷达（LiDAR）点云的真实生成在自动驾驶系统的开发与评估中起着关键作用。 尽管近年来3D激光雷达点云生成方法已取得显著进步，但仍存在明显局限性，包括缺乏时序生成能力、无法生成定位精准的前景物体及逼真背景。 这些缺陷阻碍了它们的实际应用。
- 从发现紧急情况，到做出避险决策，自动驾驶的反应时间会比人更快吗？ - 知乎
自动驾驶系统图片采集和传输50ms；图片处理和目标识别，250ms；数据分析和决策，80ms；数据传输到执行器，10ms；执行器开始执行到最大压力，200ms；共计590ms。 大约比人类快200ms，如果是高速120kph的车速，会赢得6-7m的距离。
- 如何看待自动驾驶中 VLA 的现状和前景？ - 知乎
VLA在机器人领域成功之后，很快应用到了自动驾驶领域。 VLA融合 视觉、语言和行动 三种能力，统一在一个模型里，给输入到机器就可执行动作，赋予模型强大的 3D空间理解、逻辑推理和行为生成 能力，让自动驾驶能够 感知、思考和适应环境。
- 自动驾驶有几个等级？现在的智驾水平处于哪个等级，离真正的自动驾驶还有多远？ - 知乎
自动驾驶等级介绍 L0： 人工驾驶，驾驶员执行全部的驾驶任务。 L1： 辅助驾驶，在适用的设计范围下，驾驶自动化系统（driving automation system）可持续执行横向或纵向的车辆运动控制的某一子任务（不同时进行），驾驶员负责执行其他的动态驾驶任务。 L2： 部分驾驶自动 化，在适用的设计范围下
- 2024年，自动驾驶技术真的靠谱吗？敢不敢放心使用？ - 知乎
2024年自动驾驶技术的很多功能会被很好落地在绝大部分新车上。 依据SAE的分级标准：L3自动驾驶是有人驾驶和无人驾驶的边界。
- 如何看待自动驾驶新规10秒接管要求与车企2秒预警的冲突？
自动驾驶新规要求车企为L3级系统预留10秒接管时间，而小米SU7等车型仅提供2秒预警，事故中驾驶员因反应时间不足导致碰撞，暴露技术局限性与法规执行矛盾…
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