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- ADRC控制算法和PID比较实际效果如何？ - 知乎
ADRC控制器的响应，除了控制器其余全部一样 ADRC下局部放大图 这么说吧，这个结果其实挺意外的。 如果控制电压改为200V后突加负载，几乎电压下降在2V左右。 而且PI控制器下，400V无超调但是不改PI参数，将控制电压改为200V，会有超调。 ADRC不会。
- 什么是adrc，可以详细解释一下吗。和pid相比有什么优点。？ - 知乎
质变在三阶。 关于三阶及大于三阶的ADRC是什么尚且没有定论，三阶及大于三阶的ADRC有很好的控制效果，而且计算量小，这是ADRC的优势。 如果想使用ADRC，就要用3阶以上ADRC。 一二阶还不如用PID，PID调起来快的很，十分钟二十分钟就整定好了。
- 为什么在论文中看到的自抗扰控制ADRC很像都很好，但是实践起来总是感觉ADRC与PID没什么区别？ - 知乎
adrc本质上还是应用的pid思想，不过在这基础上改善了一下。 adrc很多结构的命名非常高级，让人看不懂，但实际上讲清楚了就非常清晰。 先说TD微分跟踪器，本质上就是对输入做多阶规划，减小系统冲击和平滑输入。如果你本身就有三阶以上轨迹规划，它毫无意义，只是引入了延迟。 再说ESO，扩张
- 史上最全的自抗扰控制（ADRC）学习资料 - 知乎
下面对这些内容进行介绍，方便读者们根据自己需要快速学习。 【01】自抗扰控制算法 参考论文 包含了ADRC算法的经典中英文参考文献，多种格式，大家根据学习需要选择相应的文献阅读。
- 弄懂ADRC需要哪些基础知识？ - 知乎
csdn、知乎、简书、博客园充斥着大量所谓ADRC的教程，推导个二阶三阶ADRC人云亦云罢了。 但我敢说99%的人都对其不甚理解，都没有学好频域和非线性控制的基础，甚至是学术期刊上也存在大量此方向的灌水，完全就是小圈子和学术败类的狂欢。
- 如何评价韩京清研究员提出的ADRC控制算法?是否可完全替代现有的PID应用场合？ - 知乎
图1-ADRC的基本框架 说起adrc的基本框架，知乎上已经有很多大佬说了很多了，这里面就简单复习一下。 adrc在经典反馈控制结构的基础上，主要由跟踪微分器（Tracking differentiator），误差反馈控制率（Feedback control law）以及扩张观测器（Extended state observer）组成。
- 一文带你学习自抗扰控制（ADRC）技术：从入门到无人机飞控
小编这里有四旋翼无人机ADRC姿态控制仿真模型 1、仿真模型 2、控制器结构 3、ADRC姿态控制 如果大家需要的话可以私信我，或者加我QQ:1101317067，备注：抗扰源码获取，谢谢大家支持~ ADRC自抗扰控制器源码仿真优化模块库MATLAB simnlink 淘宝
- 如何客观的评价自抗扰控制ADRC？ - 知乎
首先需要客观肯定ADRC（之后指线性ADRC）的意义，ADRC揭示了PID控制的抗扰原理，即总扰动抑制原理。 ADRC的最大意义在于：为产生出第二个像PID这样的控制打通了最后的道路。 我本人就是ADRC的深入实践者，通过ADRC的实践认清了许多问题。
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