|
- IMU的发展到什么水平，主要应用在那些领域？ - 知乎
05 小结 IMU的“小而美”并非浪得虚名，其在自动驾驶团队的曝光度远不如其他成员。 IMU有点像自动驾驶团队中的产品经理，前期无法承担定义自动驾驶产品的核心功能，像部分网友吐槽的：研发大佬赏口饭吃的程序员鼓励师，除了愉悦身心似乎用处没那么大。
- IMU姿态估计 - 知乎
IMU 姿态估计的第一步是将陀螺仪（gyroscope）测量的角速度积分成陀螺仪的姿态。 在早期的惯性导航应用中，因为计算机计算能力有限，人们曾经使用双速度积分法：高速一阶积分和中速高阶积分，从而在保证积分精度的前提下降低计算量 [1]。
- 如何做激光雷达，相机，IMU，GPS模块的一个时间同步呢。只知道有硬同步和软同步，硬同步貌似有点麻烦？ - 知乎
IMU在SLAM和自动驾驶领域的应用非常多，Camera-IMU、Lidar-Camera-IMU之间的校准决定了下游任务的精度和上限，今天为大家盘点下Lidar-IMU-Camera之间的标定方法与工具箱！ 关注知乎 @3D视觉之心，第一时间获取3D视觉干货~ 1）港大 LI 工具
- 激光雷达+imu，室外环境，目前比较合适且优秀的slam算法有哪些？ - 知乎
4）lidar_imu_calib 在开发基于激光雷达的slam时，经常使用imu为匹配算法（icp，ndt）提供先验信息，因此需要对激光雷达和imu之间的变换进行校准。 对于匹配算法来说，变换中的姿态比变换中的位置更重要，并且位置经常被设置为0。
- 关于MEMS IMU的那些事 - 知乎
常见的IMU等级： 1 消费级 (Consumer-grade) IMU: - 价格最低,精度最差 - 主要应用于手机、平板电脑等消费类电子产品 - 常用传感器包括MEMS加速度计和陀螺仪 2 工业级 (Industrial-grade) IMU: - 精度较高,适用于工业和商用应用 - 常用于机器…
- IMU初始位姿是怎么获取的呢？ - 知乎
IMU初始位姿是怎么获取的呢？ 我们知道IMU有一套自己的坐标系，并且通过积分可以获取自身的姿态和位置。 我有一个疑问，积分总是要有初值的，IMU的初始位置可以定为（0,0,0）,初始… 显示全部 关注者 61 被浏览
- Help with IMU Error (Solved) | DJI Mavic, Air Mini Drone Community
- IMU Calibration Required - Solution - Calibrate the IMU - IMU Calibration Incomplete - Solution - Please calibrate the IMU - Sensor bias too large Place aircraft on a flat level surface and conduct IMU calibration It is on a flat floor in my house and I have restarted everything a couple of times
- IMU传感器读数是相对哪个坐标系？ - 知乎
imu测的角速度，是传感器坐标系相对于惯性系的旋转，在传感器坐标系的投影。 即需要2个系描述相对运动，然后再有1个系描述投影方向。
|
|
|