- 用于饲料码垛的直角坐标机器人设计 - 百度学术
本文提出了一种用于饲料码垛的直角坐标机器人结构,以减轻工人劳动强度,提高生产效率,解决大多数企业面临的用工难问题 首先,研究码垛过程中各运动模块的推力和功率变化规律 然后,开发了Matlab GUI的应用程序,对选定的直线运动单元的力学和强度性能进行校核
- 直角坐标码垛机器人实验平台的设计与实现-学位-万方数据知识服务平台
本文围绕某码垛机器人研发项目，对码垛机器人的机械结构、路径规划、机器视觉、多电机控制等方面开展理论研究，并搭建直角坐标码垛机器人实验平台对上述方法进行实验验证。
- 印刷业直角坐标型码垛机器人系统设计与应用研究_直角坐标系码垛机器人的研究现状-CSDN博客
本文设计的直角坐标型码垛机器人系统，通过模块化结构设计与智能感知技术的融合应用，有效解决了印刷行业多品种、小批量生产的自动化难题。
- 直角坐标码垛机器人控制系统的设计 - 维普期刊官网
因此研究基于可编程控制器 (PLC)的直角坐标码垛机器人控制系统,设计了集成多规格传感器的硬件结构,实现智能化控制;给出了控制系统的模块化编程,其中的安全模块和自诊断模块等使控制系统具有更优良的操作性;并设计了人机界面和末端执行器的气动控制系统。
- 机械设计分享-MY多自由度直角坐标型码垛机器人本体结构设计【含CAD图纸、说明书、PROE三维模型】
一名为机械设计小白，不定期分享设计好资源，需要模型资料可在发的作品里搜索关键字查找，有兴趣可以点赞评论，感谢支持！
- 直角坐标码垛机器人轨迹规划与控制系统设计-学位-万方数据知识服务平台
为验证四次多项式算法在码垛机器人中的实际效果，在结合机械结构的基础上，选用 STM32F407 为核心设计控制系统，设计包括电源、IO、串口屏、通讯、电机控制和存储等模块。
- 直角坐标码垛机器人轨迹规划与控制系统设计 - 百度学术
介绍了一种基于固高运动控制器设计的码垛机器人控制系统,包括硬件系统和人机界面设计 采用工控机 (IPC)作为上位机,用于进行控制操作,逆解运算,轨迹规划等;固高控制器作
- 多自由度直角坐标码垛机器人结构设计与分析 - CSDN文库
这份设计说明书详细阐述了码垛机器人的设计流程，涵盖了从理论研究到实际选型的各个环节，对于理解和构建此类机器人具有重要的参考价值。
|