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EV、BEV、PHEV这些电动车专有名词在买车时傻傻分不清，请问到底是什么意思？ - 知乎
EV：电动车，只要有驱动电机，都可以叫电动车。这个是总的后缀，也是总称。 BEV：纯电动车，只能充电。B 就是 battery 电池的意思。补能方式主要是外接充电，也可以换电池。 PHEV：插电混动，插混。能充电、能加油的混动。插混的燃料其实可以不止是汽油。 HEV：一般叫油电混动，油混。不能充电
小白都能理解的：BEV感知算法基础 - 知乎
BEV 感知算法是涉及两种模态特征的处理的，一种模态是图像特征，那通常是基础图像处理网络比如说 ResNet，另一种是 3D 点云特征，通常使用点处理方案或者体素处理方案，那我们先做一个基础的图像处理模块的讲解 1 2D图像特征处理
自动驾驶BEV感知有哪些让人眼前一亮的新方法？ - 知乎
每个BEV query 既通过spatial cross-attention 在spatial space下聚合空间特征，还能够通过temporal self-attention 聚合时序特征，这个过程会重复多次确保时空特征能够相互促进，进行更精准的特征融合。 4 使用BEV特征支撑多种感知任务
BEV算法的发展方向和尚待解决的问题有哪一些潜在的解决方案和论文？ - 知乎
BEV和Transformer都这么火，这次就聊一聊。一 BEV有什么用首先，鸟瞰图并不能带来新的功能，对规控也没有什么额外的好处。从鸟瞰图这个名词就可以看出来，本来摄像头等感知到的物体都是3D空间里的的，投影到2D空间，只是信息的损失，也很简单 (乘一个矩阵)。
2025年，以BEV为代表的自动驾驶传统视觉感知领域还容易产出吗？ - 知乎
2025年，以BEV为代表的自动驾驶传统视觉感知领域还容易产出吗？在端到端、VLM发展下，BEV、Occ等传统视觉感知方法是不是已经过饱和、卷到头了？
自动驾驶BEV感知有哪些让人眼前一亮的新方法？ - 知乎
BEV 感知的最大技术难点，是实现 2D 透视视图（PV）到 3D BEV 空间的特征转换：1 个图像像素对应 3D 空间中无数个点（因未知目标的高度或深度）。
现在无人驾驶感知 BEV和占据栅格这些都是传统概念，所以最后他的创新点是啥？ - 知乎
尽管它简单且通用，但在标准BEV视觉任务（例如，基于相机的3D检测和纯BEV割）上的大量实验表明，模型显著优于所有最先进的替代方案，在多任务学习的计算效率方面具有额外优势。
为什么无图智驾都在用BEV Occ+Transformer而不用SLAM建立局部语义地图的方案呢？ - 知乎
为什么无图智驾都在用BEV Occ+Transformer而不用SLAM建立局部语义地图的方案呢？现在无图轻地图的智驾方案比较火，主要就是因为依靠高精地图来为感知兜底的方式成本太高，那么为什么现在大家都齐刷刷地转向bev occ+transfor… 显示全部关注者 250