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  • 强化学习——从Q-Learning到DQN到底发生了什么?
    1 学习目标 1 复习Q-Learning; 2 理解什么是值函数近似(Function Approximation); 3 理解什么是DQN,弄清它和Q-Learning的区别是什么。 2 用Q-Learning解决经典迷宫问题 现有一个5房间的房子,如图1所示,房间与房间之间通过门连接,编号0到4,5号是房子外边,即我们的终点。我们将agent随机放在任一房间内
  • DQN 网络的算法原理是怎样的? - 知乎
    DQN即深度Q网络(Deep Q Network),是一种基于价值的算法。 对于每一个状态 s 下所有可能动作 a 的动作价值函数 Q_w (s,a) ,可以通过一个神经网络拟合上述函数,该神经网络被称为Q网络,网络的参数为 w ,如图2所示。
  • 强化学习中,target network究竟在什么情景下使用? - 知乎
    强化学习中,target network究竟在什么情景下使用? 为什么在DQN中,需要使用target network来加强训练的稳定性,而Actor-Critic中,critic使用了Q网络,却不需要引入targ… 显示全部 关注者 12 被浏览
  • 关于DQN (deep Q-network),代码中的参数如何取? - 知乎
    Deep Q-Network (DQN) 是强化学习算法 Q-learning 的一种深度学习扩展。 在 DQN 中,神经网络(通常是卷积神经网络)被用来近似 Q 函数,从而在大规模状态空间和动作空间中进行泛化。 参数选择对 DQN 的性能至关重要,下面是一个 DQN 代码示例,包括一些常见的参数设置:
  • QR-DQN中的QR(分位数回归)是如何工作的? - 知乎
    QR-DQN 在自举时,对每个分位数都进行更新,以估计下一状态的回报分位数,然后用来更新当前分位数估计。 每个输出节点对应一个固定的分位数 \tau_j\。
  • DQN一直不收敛怎么办? - 知乎
    DQN一直不收敛怎么办? 在用DQN做课题,调整了各种可能的,包括超参数,神经网络结构(输入层激活函数等),buffer_size,但DQN始终无法收敛,而且求解速度非常慢,求…
  • 强化学习dqn算法为什么走一步就要训练一波,可以不可以走1000步再集中训练? - 知乎
    DQN是 off-policy算法,可以利用之前采集的数据。在开始训练前,算法会随机采样一批数据将buffer填满,之后每一步采样的数据都会放在buffer里并替换掉相应部分的数据,这样每一步都可以利用buffer里的数据进行训练。 而 on-policy算法 则需要在每次更新完policy之后重新采集数据,因此大部分这类算法
  • 深度强化学习之深度Q网络DQN详解 - 知乎
    引言 本文将对深度强化学习中经典算法DQN进行详细介绍,先分别介绍强化学习和Q-学习,然后再引入深度强化学习和DQN。本文所有参考资料及部分插图来源均列在文末,在文中不做额外说明。 强化学习 讲强化学习先讲其…




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