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模仿学习的思想很直观 (intuitive)。我们在前面所介绍的Model-free, Model-based强化学习方法都是 从零开始 (from scratch) 探索并学习一个使累计回报最大的策略 (policy) 。 Imitation Learning的想法是，借助人类给出的示范 (demonstration)，可以快速地达到这个目的。这个示范是多组trajectory轨迹数据 ， 每条轨迹包含
- 示範帳戶 - Analytics (分析)說明 - Google Help
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