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- LiDAR是什么？ - 知乎
LIDAR（光检测和测距）是一种光学检测技术，用于测量和其他物体之间的距离。 目前，LIDAR因广泛用于工业、测量和航空领域而闻名，在自动驾驶领域它是主要推动因素 全文从两个方向展开： 一、LIDAR现状 二、LIDAR与自动驾驶 一、LIDAR现状 艾迈斯欧司朗将LIDAR系统分为七个部分： 测距原理、波长
- 三维激光扫描，lidar ，激光雷达三者的关系是什么？ - 知乎
To My Knowledge Lidar通常就指的是激光雷达，又称光学雷达，激光雷达包含了三维激光扫描仪。LiDAR主要区分于Radar，radar是采用无线电磁波来实现测距。 LiDAR（Light Dection And Ranging, LiDAR）这类通常是指用发射激光来实现检测和测距，常用的就是Time of fligth技术（就是通过激光发射和接受的相位差来计算
- Lidar运动补偿的原理是什么？ - 知乎
Lidar运动补偿的原理是什么？ Lidar运动补偿的原理是什么？ 有什么参考资料或者代码？ 显示全部 关注者 42 被浏览
- 飞行时间深度摄像头（TOF Camera）和激光雷达（LiDAR）在原理上有什么异同？
在国家发改委2020年首次官方明确的“新基建”七大板块中，激光雷达（LiDAR）作为终端传感器设备，在自动驾驶、车路协同等智能交通、智慧城市领域的作用不断凸显。 那么题中所说的飞行时间深度摄像头（TOF Camera）和激光雷达（LiDAR）有什么异同呢？
- 激光雷达lidar目前的技术难点在哪，关键技术都有哪些？ - 知乎
激光雷达LIDAR市场应用如何 1 Velodyne激光雷达汽车应用 ↑Velodyne激光雷达发展路线 Velodyne激光雷达广泛应用于自动驾驶的测试车型中。 最早谷歌提出的自动驾驶汽车就是基于置于车顶的机械旋转激光雷达产品实现的。 它其实就是来自Velodyne公司的64波束激光雷达。
- 下一个五年，LiDAR SLAM科研前景如何？ - 知乎
下一个五年，LiDAR SLAM前景如何？目前LIO精度和鲁棒性对于地面机器人基本都OK，解决方法思路也大同小异…
- 请问在哪可以获取LiDAR (激光雷达)的数据？ - 知乎
激光雷达LiDAR示意图 LiDAR通过发射、反射和接收红外光束来探测白天或黑夜下的特定物体及动态数据，甚至由于反射度的不同，车道线和路面也是可以区分开来的。对于车用激光雷达，光速是每秒30万公里，要区分目标厘米级别的精确距离，对传输时间测量分辨率必须做到1纳秒。要如此精确的测量
- LiDAR 点云投影到图像，如何获取更精准的像素级深度信息？
LiDAR点云的语义分割允许车辆独立于照明条件来感知周围的3D环境，为构建安全可靠的驾驶系统提供有用的信息。 常见的点云分割方法是将点投影到2D表面，然后使用专门为图像设计的常规CNN来处理投影点云。
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