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- LiDAR是什么？ - 知乎
LIDAR（光检测和测距）是一种光学检测技术，用于测量和其他物体之间的距离。 目前，LIDAR因广泛用于工业、测量和航空领域而闻名，在自动驾驶领域它是主要推动因素 全文从两个方向展开： 一、LIDAR现状 二、LIDAR与自动驾驶 一、LIDAR现状 艾迈斯欧司朗将LIDAR系统分为七个部分： 测距原理、波长
- 三维激光扫描，lidar ，激光雷达三者的关系是什么？ - 知乎
这些特征也是LiDAR所必须的。 激光也属于电磁波，1960年5月15日，美国加利福尼亚州休斯实验室的科学家梅曼宣布获得了波长为0 6943微米的激光，这是人类有史以来获得的第一束激光，梅曼因而也成为世界上第一个将激光引入实用领域的科学家。
- LiDAR是什么？ - 知乎
LiDAR 是什么？ LiDAR 的全称是 Light Detection and Ranging（光探测与测距），是一种测量 LiDAR 设备周围物体距离的方法。它的工作原理与我们熟悉的雷达（Radar）相似（名字也因此相似），但使用的是激光而不是无线电波。 激光的波长通常比无线电波要小得多（雷达波长约为 5 cm），因此 LiDAR 的分辨率显著
- 飞行时间深度摄像头（TOF Camera）和激光雷达（LiDAR）在原理上有什么异同？
在国家发改委2020年首次官方明确的“新基建”七大板块中，激光雷达（LiDAR）作为终端传感器设备，在自动驾驶、车路协同等智能交通、智慧城市领域的作用不断凸显。 那么题中所说的飞行时间深度摄像头（TOF Camera）和激光雷达（LiDAR）有什么异同呢？
- 自动驾驶的两种技术路线之争纯视觉方案 vs 激光雷达，安全可靠性是否存在本质差异？是否存在技术陷阱？ - 知乎
到今天为止，做L4级别自动驾驶服务的，比如Waymo、萝卜快跑，都还是在采用高精地图加Lidar的技术路线。 原因很简单，L4要求连续运营，安全得连续运营。 所以，对于Waymo、萝卜这类，我们偶尔会听到它比较“傻”的新闻，但事故很少。
- Lidar运动补偿的原理是什么？ - 知乎
打造3DGS和LiDAR新桥梁 LiDAR 是三维感知的基石，支撑自动驾驶、定位、建图与室内导航。 真实数据采集成本高昂，仿真因此成为算法训练与评测的可控且可复现的替代方案。
- 激光雷达lidar目前的技术难点在哪，关键技术都有哪些？ - 知乎
激光雷达LIDAR市场应用如何 1 Velodyne激光雷达汽车应用 ↑Velodyne激光雷达发展路线 Velodyne激光雷达广泛应用于自动驾驶的测试车型中。 最早谷歌提出的自动驾驶汽车就是基于置于车顶的机械旋转激光雷达产品实现的。 它其实就是来自Velodyne公司的64波束激光雷达。
- 下一个五年，LiDAR SLAM科研前景如何？ - 知乎
然而，LiDAR SLAM仍然面临一些挑战和限制。 目前LiDAR SLAM在科研上待解决的问题： 1 数据关联： 在LiDAR SLAM中，数据关联是一个重要的问题。 由于激光雷达的测量噪声和环境的复杂性，数据关联可能会出现错误。 2 地图初始化： LiDAR SLAM中的地图初始化是一个关键
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