MPC - 知乎,Business Directories,Company Directories

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如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？ - 知乎
Simulink MPC 控制的简单例子 01 - MPC 控制器结构设计 - 知乎基于模型设计柚子：Simulink MPC控制实例解析02 - 约束与权重设置如何影响系统性能？
如何评价大胃袋良子？ - 知乎
我一直以为体重300斤不能生活自理的安禄山跳胡旋舞逗唐玄宗开心是个野史，毕竟人不能既行动不便又是个灵活的胖子，直到我看到400多斤的良子跳胃袋舞，是在下浅薄了
网上充话费充错号码了怎么办？ - 知乎
但是有个本地的10000号联系我了！然后详细了解了一下情况，说帮我联系那个机主。本来我也不报希望的，但是第二天10000号又给我打电话了，然后说联系到了，详细的问了我把钱转到哪个账户，然后加了微信给她发了机主的身份证正面和充错号码的截图。然后没一会钱就到账啦哈哈哈
自学模型预测控制 (MPC)需要具备哪些知识？能否推荐经典的教材课程？ - 知乎
MPC算法的输入输出往往都是多维的，建立输入和输出之间的关系则需要矩阵的转换。 3、微积分与优化：了解约束条件的优化方法，MPC算法的输入输出往往是有约束限制的，当考虑到一些约束的影响时，则需要使用一些方法比如拉格朗日乘子法，KKT条件等，并
模型预测控制（MPC）领域国内外有哪些值得关注的教材和专著？ - 知乎
另外，补充一下高票答案关于MPC real-time application部分的内容：其实Bemporad在PPT的第3讲专门开了一章来讲解embedded MPC，大致的思路如下：linear MPC整理到最后就是要求解一个二次优化的问题。
电机控制领域模型预测控制（MPC）在学术界如此火热，研究热点是什么，其能否为驱动性能带来突破？ - 知乎
2023-05-27 再更新一波。最近看了这两篇文献，就是MPC在电机领域的综述。大家可以自己去看看。主要是说MPC处理非线性约束问题的能力较强，而且它的动态性能与直接转矩控制一致，优于传统的矢量控制（PI）；但它的波动又小于DTC，与FOC接近。下面有个对比图。
为什么四足控制器基本都是MPC，轮足机器人控制器LQR居多，两者差别是什么，为什么会造成这种现象？ - 知乎
MPC在这个拐弯和换向点之前就会采取行动了（因为轨迹已经作为约束写进了MPC），所以MPC也极度适合轨迹跟踪的场景（请看我另外一个答案在车辆自动驾驶控制中，MPC相比LQR究竟能带来多大的性能提升？）。 3，我总结一下什么时候用MPC：（1）系统存在硬约束。
在实际工程系统中，MPC太复杂，难以做到realtime。因此都利用数据，MPC对比RL还有优势么? - 知乎
“MPC难以做到Realtime”这句话是错的，并不是因为前沿的MPC实现已经到处跑了，而是最学生、最实验室的方法都能做到实时：simulink中的时变线性含约束MPC，用PLC Coder生成的ST语言代码，200个步长的horizon，放到x86 based PLC里基本都是ms级别，这还附带了状态观测器。