MPC Series - Burnham Commercial Boilers,Business Directories,Company Directories

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如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？ - 知乎
mpc依赖模型来预测未来，所以模型必不可少。这里的模型不一定必须是通过物理原理建立的模型，近年来也有相当多结合数据来获得准确模型的方法。需要满足约束的系统。mpc 能够处理系统输入、输出和状态的各种约束并提供理论上的保证。
？视频播放器2023年mpc-be和mpc-hc哪个好？ - 知乎
目前 MPC-HC 是一款开源软件，来自全世界的多位程序员在维护这个项目。 MPC-HC 继承了 MPC 的所有优点，并有自己的一套综合的媒体编解码器，添加了 Anti tearing，抖动测试，字幕同步，Shuttle PN31 远程控制支持，OSD 屏幕显示，Vista Ready 等不少实用的功能。
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目前 MPC-HC 是一款开源软件，来自全世界的多位程序员在维护这个项目。 MPC-HC 继承了 MPC 的所有优点，并有自己的一套综合的媒体编解码器，添加了 Anti tearing，抖动测试，字幕同步，Shuttle PN31 远程控制支持，OSD 屏幕显示，Vista Ready 等不少实用的功能。
电机控制领域模型预测控制（MPC）在学术界如此火热，研究热点是什么，其能否为驱动性能带来突破？ - 知乎
3 多步MPC，建议走传统的路子，别一上来就进sphere decoding的坑 (做了后会发现局限很多) 4 Cascaded free MPC，既然都用MPC了，为啥还要速度环用PI？(这个比较小众，随缘水) 当然，MPC结合DOB等一系列观测器的文章很多，觉得提问者没必要跟风…想水文章另说…
在实际工程系统中，MPC太复杂，难以做到realtime。因此都利用数据，MPC对比RL还有优势么? - 知乎
至于MPC就朴实的多，数值优化至少能返回一个local optimal，有的时候可以证明local optimal就可以达到理想的控制效果了。而利用优化问题的稀疏性，mpc 优化算法可以做到非常实时，嚷嚷mpc爆慢的摸着良心说你有没有学过最优化理论。
MPC在电力电子变换器应用中的实时性能得到保障吗？ - 知乎
ccs-mpc则是我们自己用迭代的方法编写一段求最优的程序。ccs-mpc的输出是我们需要的一个准确桥臂中点电压，往往是需要经过调制（通过6个vector进行构造）再施加到变换器的。ccs-mpc的好处在于保留的调制环节，波形质量相对fcs-mpc会更好。但是往往运算量较大一些。
模型预测控制（MPC）领域国内外有哪些值得关注的教材和专著？ - 知乎
我做的混杂MPC方面，这几年出的书很多，但是大多数都是ETH出来的那几个人，比如Morari,Borrelli等。还有意大利的Bemporad，这个人很厉害，这几年在AUTOMATICA还有TCST上发表了十几篇混杂MPC的文章。他的个人网页上面对MPC以及混杂MPC讲述的很清楚。
模型预测控制（MPC）渐进稳定性是怎么证明的？ - 知乎
Professor Jonathan L Quark (JLQ): 问候，尊敬的同事们和学生们。今天，我们将深入探讨控制系统的迷人领域，特别是模型预测控制（MPC）和线性二次调节器（LQR）之间的高级主题及其相互关系。M 预测控制博士，您能否先向我们介绍MPC的核心本质，然后我们可以看看LQR是如何融入这个美妙的体系中的？