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如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？ - 知乎
Simulink MPC 控制的简单例子 01 - MPC 控制器结构设计 - 知乎 基于模型设计柚子：Simulink MPC控制实例解析02 - 约束与权重设置如何影响系统性能？
为什么四足控制器基本都是MPC，轮足机器人控制器LQR居多，两者差别是什么，为什么会造成这种现象？ - 知乎
MPC在这个拐弯和换向点之前就会采取行动了（因为轨迹已经作为约束写进了MPC），所以MPC也极度适合轨迹跟踪的场景（请看我另外一个答案 在车辆自动驾驶控制中，MPC相比LQR究竟能带来多大的性能提升？ ）。 3，我总结一下什么时候用MPC： （1）系统存在硬约束。
电机控制领域模型预测控制（MPC）在学术界如此火热，研究热点是什么，其能否为驱动性能带来突破？ - 知乎
2023-05-27 再更新一波。 最近看了这两篇文献，就是MPC在电机领域的综述。 大家可以自己去看看。 主要是说MPC处理非线性约束问题的能力较强，而且它的动态性能与直接转矩控制一致，优于传统的矢量控制（PI）；但它的波动又小于DTC，与FOC接近。 下面有个对比图。
模型预测控制（MPC）和基于模型的强化学习（Model-based RL）之间的联系是什么？ - 知乎
传统的 MPC 方法通常使用预先构建的模型，但数据驱动 MPC 可以通过从数据中学习模型来提高灵活性和鲁棒性。 基于模型的强化学习也需要大量数据来训练模型，使其能够准确地反映环境的动态。 4 探索与利用: MPC 通常专注于利用现有的模型来找到最优控制策略。
模型预测控制（MPC）和基于模型的强化学习（Model-based RL）之间的联系是什么？ - 知乎
模型预测控制（MPC）和基于模型的强化学习（Model-based RL）之间的联系是什么？ 最近在看模型预测控制相关的资料，突然觉得data-driven MPC和 强化学习理论中 Dyna-Q架构惊人的相似，这两种方法之间的区别和联系是什么… 显示全部 关注者 423
模型预测控制有哪些最新进展呢? - 知乎
基于此，我们从理论上证明三项MPC比两项MPC控制品质更高且更鲁棒。 更重要地，我们在一台100万千瓦超超临界发电机组成功实现了工业应用。 在文献综述时，我们发现十几年前有几篇文章提出过三项MPC算法并做了简单的仿真演示。 这些工作被完全忽视。
ABAQUS 中的 MPC、Tie 、Coupling 连接具体的原理和适用情况有哪些？ - 知乎
ABAQUS 中的 MPC、Tie 、Coupling 连接具体的原理和适用情况有哪些？ ABAQUS或者ANSYS建模过程中，不同尺寸构件或不同单元之间的连接有很多种，包括MPC、Tie、Coupling等等，这些连接的具体原理是什么呢？ … 显示全部 关注者 26
模型预测控制 - 知乎
模型预测控制（Model predictive control、MPC）是过程控制中，在满足特定限制条件时，控制过程的进阶控制方式，自1980年代起已用在化学工厂及炼油厂的工业过程中。近年来也用在电力系统的平衡模型以及电力电子学中。模型预测控制是以过程的动态模型为基础，多半是透过系统识别得到的线性经验
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