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如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？ - 知乎
mpc依赖模型来预测未来，所以模型必不可少。这里的模型不一定必须是通过物理原理建立的模型，近年来也有相当多结合数据来获得准确模型的方法。 需要满足约束的系统。mpc 能够处理系统输入、输出和状态的各种约束并提供理论上的保证。
为什么四足控制器基本都是MPC，轮足机器人控制器LQR居多，两者差别是什么，为什么会造成这种现象？ - 知乎
但是mpc是知道这个硬约束存在的（这个硬约束可直接写进mpc优化问题中），所以你可以将参考位置设得离这个硬约束非常近，mpc在还未到达这个硬约束之前就会开始解算并减速了。所以在这种情况下参考位置可以设得更优，效率也会更高，控制得也更精准。
模型预测控制 - 知乎
模型预测控制（Model predictive control、MPC）是过程控制中，在满足特定限制条件时，控制过程的进阶控制方式，自1980年代起已用在化学工厂及炼油厂的工业过程中。近年来也用在电力系统的平衡模型以及电力电子学中。
？视频播放器2023年mpc-be和mpc-hc哪个好？ - 知乎
目前 MPC-HC 是一款开源软件，来自全世界的多位程序员在维护这个项目。 MPC-HC 继承了 MPC 的所有优点，并有自己的一套综合的媒体编解码器，添加了 Anti tearing，抖动测试，字幕同步，Shuttle PN31 远程控制支持，OSD 屏幕显示，Vista Ready 等不少实用的功能。
谁能说说，在工程实际，MPC都存在什么问题？ - 知乎
目前听到最多的一个争议是mpc可不可以用在实际的工业控制上。在刚开始学的时候，听到很多朋友都和我说是不能的，但是随着我对mpc的深入学习，以及之前工作的经历，可以明确给出一个答案，现在mpc是可以用在实际的工业控制，但是确实存在诸多问题！
电机控制领域模型预测控制（MPC）在学术界如此火热，研究热点是什么，其能否为驱动性能带来突破？ - 知乎
3 多步MPC，建议走传统的路子，别一上来就进sphere decoding的坑 (做了后会发现局限很多) 4 Cascaded free MPC，既然都用MPC了，为啥还要速度环用PI？(这个比较小众，随缘水) 当然，MPC结合DOB等一系列观测器的文章很多，觉得提问者没必要跟风…想水文章另说…
在实际工程系统中，MPC太复杂，难以做到realtime。因此都利用数据，MPC对比RL还有优势么? - 知乎
至于MPC就朴实的多，数值优化至少能返回一个local optimal，有的时候可以证明local optimal就可以达到理想的控制效果了。而利用优化问题的稀疏性，mpc 优化算法可以做到非常实时，嚷嚷mpc爆慢的摸着良心说你有没有学过最优化理论。
自学模型预测控制(MPC)需要具备哪些知识？能否推荐经典的教材 课程？ - 知乎
总之，要学习mpc算法需要掌握基本数学和控制理论知识，同时也需要了解mpc算法的核心思想、原理以及具体实现方法。 需要结合相关书籍、论文和代码实践进行学习，在实践中逐步积累经验，不断提高自己的实际应用能力。
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