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- 如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？ - 知乎
Simulink MPC 控制的简单例子 01 - MPC 控制器结构设计 - 知乎 基于模型设计柚子：Simulink MPC控制实例解析02 - 约束与权重设置如何影响系统性能？
- ？视频播放器2023年mpc-be和mpc-hc哪个好？ - 知乎
MPC-HC 可播放 DVD 光盘，利用具有硬解功能的显卡加速播放最新一代 H 264 与 VC-1 格式的视频文件，可与第二个监视器 （电视）正确配合，支持字幕种类多，可处理 QuickTime 和 RealVideo 格式等。 该播放器有一个非常朴素的外观界面，而与界面相关的语言已被翻译成37
- 为什么四足控制器基本都是MPC，轮足机器人控制器LQR居多，两者差别是什么，为什么会造成这种现象？ - 知乎
1）MPC在机械狗设计中处于什么角色； 2）MPC相比于其它的控制器，比如LQR，PID控制器有什么优势； 3）单刚体动力学建模公式推导； 4）MPC控制器设计原理； 5）MPC控制器设计流程； 介绍完这5部分之后，下一篇将会以一个实际例子来讲解MPC的使用方法。
- MPC - 知乎
MPC control and planning基于模型预测控制的路径规划 包括Tube-MPC等,这个似乎是深蓝学院的课程中的一部分，B站上有视频，github上也能找到对应代码，我就不发有人盗版出来的深蓝学院的github连接了，感觉这样是侵权行为： 一个tubeMPC github仓库，没仔细看过，搜索了关键词： 参数最优控制，基于控制参数
- 电机控制领域模型预测控制（MPC）在学术界如此火热，研究热点是什么，其能否为驱动性能带来突破？ - 知乎
2023-05-27 再更新一波。 最近看了这两篇文献，就是MPC在电机领域的综述。 大家可以自己去看看。 主要是说MPC处理非线性约束问题的能力较强，而且它的动态性能与直接转矩控制一致，优于传统的矢量控制（PI）；但它的波动又小于DTC，与FOC接近。 下面有个对比图。
- 模型预测控制（MPC）和基于模型的强化学习（Model-based RL）之间的联系是什么？ - 知乎
传统的 MPC 方法通常使用预先构建的模型，但数据驱动 MPC 可以通过从数据中学习模型来提高灵活性和鲁棒性。 基于模型的强化学习也需要大量数据来训练模型，使其能够准确地反映环境的动态。 4 探索与利用: MPC 通常专注于利用现有的模型来找到最优控制策略。
- 模型预测控制 - 知乎
模型预测控制（Model predictive control、MPC）是过程控制中，在满足特定限制条件时，控制过程的进阶控制方式，自1980年代起已用在化学工厂及炼油厂的工业过程中。近年来也用在电力系统的平衡模型以及电力电子学中。模型预测控制是以过程的动态模型为基础，多半是透过系统识别得到的线性经验
- 谁能说说，在工程实际，MPC都存在什么问题？ - 知乎
我这么想，在工程实际，一种控制如果真没什么问题的话，应该能普及。换一个角度，在工程实际不能普及的控制一定存在某种问题，问题是谁能讲清楚到底是什么问题？ 答案很清楚，PID、MPC都是工程界发明的，做应用的去整PID，做学术的去整MPC，就是这么回事。 PID、MPC是西方人的原创，代表的是
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