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2. MPU6050模块 — [野火]STM32模块例程介绍 文档 - EmbedFire
当模块与外部主机通讯时，使用SDA SCL，如与STM32芯片通讯； 而XDA XCL则用于MPU6050芯片与其它I2C传感器通讯时使用，例如使用它与磁场传感器连接，MPU6050模块可以把从主机SDA SCL接收的数据或命令通过XDA XCL引脚转发到磁场传感器中。
超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角 (有完整版源码)_陀螺仪输出角度是多少度到多少度-CSDN博客
本文分享了作者如何通过MPU6050陀螺仪和加速度传感器的配合，结合DMP技术实现风力摆的姿态控制，并详细介绍了硬件连接、官方库移植和关键代码，适合国赛PID项目的入门者参考。
MPU6050姿态解算(上) - 知乎
MPU6050 并不是直接输出角度数据，而是原始带噪声的加速度和角速度。 因此，为了获得较为可靠的姿态信息，首先需要使用微控制器比如 STM32 读取与 MPU6050 通信并读取相关寄存器，获得原始的输出数据。
MPU-6050中文资料_最新报价_数据手册下载_TDK InvenSense(应美盛)-姿态传感器 陀螺仪-立创商城
姿态传感器 陀螺仪 MPU-6050由TDK InvenSense (应美盛)设计生产，立创商城现货销售，正品保证，参考价格￥32 5，封装为QFN-24-EP (4x4)。 商城还提供MPU-6050专业规格书、详细参数、引脚图、PCB焊盘图，典型应用图，Datasheet数据手册等资料查询和免费下载。
【物联网】MPU6050传感器数据采集与滤波算法 - 嵌入式小白-小黑 - 博客园
当谈到嵌入式电子设备和机器人的姿态控制和运动检测时，MPU6050往往是一个备受关注的传感器模块。 它是一款小巧但功能强大的六轴传感器，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。
MPU-6050 - TDK InvenSense
The MPU-6050™ parts are the world’s first MotionTracking devices designed for the low power, low cost, and high-performance requirements of smartphones, tablets and wearable sensors
MPU6050 六轴传感器 | 立创开发板技术文档中心
MPU6050 是 InvenSense 公司推出的整合性 6 轴运动处理组件，其内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个 IIC 接口， 可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor） 硬件加速引擎，通过主 IIC 接口，向应用端输出
Stm32学习小记（一）——MPU6050模块
mpu6050是一款多轴传感器融合的运动处理模块，它具有一个嵌入式 3轴MEMS陀螺仪，一个 3轴MEMS加速度计 以及一个 DMP 硬件加速引擎，通过I2C通信接口，mpu6050模块可将整合的加速度以及角加速度信息发送到终端MCU，供设备使用。
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