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- PID 控制算法有哪些优点和缺点？ - 知乎
pid（比例-积分-微分）控制算法是自动控制系统中最常用的一种反馈控制器算法，它通过计算偏差或误差的三个不同成分来进行控制。 以下是pid控制器的一些优点和缺点： 优点： 简单且有效： pid控制器结构简单，易于理解和实现，适用于多数控制系统。
- 如何通俗地解释 PID 参数整定？ - 知乎
pid原理是清楚了，至于什么情况用什么pid模型，还是查表，我们家用的水壶烧水控制的物理量是温度，看上面表格推荐pd是非常适用，为什么呢？ 因为目前咱们的温度检测点比较慢，水都已经到设定温度了，检测的温度还没到，或者水壶都已经断电了，温度还在
- pid 控制算法的应用场景有什么？ - 知乎
PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。PID控制中的P即比例（Proportional）控制，I即积分（Integral）控制，D即微分（Derivative）控制： 比例（P）控制：比例控制是一种最简单的控制方式。
- 在PID控制系统中，什么时候使用PI什么时候使用PD，什么时候使用PID，该如何判定？ - 知乎
一是你有你这个系统的模型。这时时域就不够表达了，需要s域（就是频域），一个公式表示你的开环特性，叫传递函数。有了它你就可以设计你的PID了，因为PID本质也是个传递函数，但他还有高级叫法，补偿器（compensator）。判据是啥？
- 怎样才叫真正理解PID？ - 知乎
应该更深一层，深入到控制理论中，确实对我帮助较大，大致能够解释PID如何使系统稳定，并且从算法原理的角度解释PID为何应用广泛。下面是我个人的一些理解与笔记： 比例环节 假设被控对象是一个一阶惯性系统，其传递函数可以表示为： G = 1 (s + a)
- 许多人认为PID很low，那为什么PID在工业控制领域的统治地位难以撼动？ - 知乎
从图1和图2我们能看出，输出量与输入量之间当然存在函数关系，但推导十分麻烦。用pid调节器，无需处理函数关系，用pid方式执行测控，很方便。 反过来，对于较复杂的多变量系统，用pid控制就有点力不从心了。 这就是pid得到广泛使用的原因。
- 光伏组件抗PID什么意思？ - 知乎
pid现象形成的全过程包括以下四步： 1）水气进入组件； 2）eva 遇水分解产生醋酸； 3）醋酸与碱反应产生钠离子； 4）钠离子富集到电池表面。 而这一过程也是目前光伏行业普遍认可的一种pid效应成因。
- PID 控制和 PI 控制有什么区别？ - 知乎
pid控制器相较于pi控制器，多了一个微分控制分量，可以提供更精确的控制性能和响应特性，但也更加复杂。 主要是D环节的引入，也是存在将噪声引入到系统中，产生更大的干扰。
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