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  • 如何直白通俗地理解PID控制算法? - 知乎
    除此之外,还有积分分离式PID、变速积分PID、不完全微分PID、微分先行PID、死区控制PID等,下面来介绍几种PID算法。 4 1 位置式PID
  • 初识PID-搞懂PID概念 - 知乎
    前阵子需要用到PID算法控制电机转速,因为之前学的概念都模糊了,所以在网上查了一圈资料,重新学习了下,不过发现很多都是基于文字的描述,很少有通过例子展现算法过程的。这里算是记录,也是给新手理解PID提供多…
  • pid 控制算法的应用场景有什么? - 知乎
    PID控制器是自动控制领域的经典控制算法,在工业控制中有广泛的应用,其引入反馈机制,将被控制变量的预期值和实际值的偏差作为反馈信号输入控制器,调节控制变量,而调节后的控制变量进一步输入执行结构,从而对被控制变量产生影响,使得被控制变量
  • pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程? - 知乎
    pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程? 如题所示,在实际使用PID过程中不需要知道系统模型,为什么博客上以及论文中都要把系统建模加上呢,得到系统数学模型
  • 如何通俗地解释 PID 参数整定? - 知乎
    由于PID属于无模型控制,调节三个环节的参数会产生什么影响根据控制对象的不同也会有很大差别。你提到的这些结论其实都是根据经验总结出来的。 既然你说是从来没有接触过PID,那我就举例尽量说明一下PID控制是怎么一回事。 1)假设我们面对的系统是一个简单的水箱的液位,要从空箱开始注水
  • 在电机控制中,速度环为什么常用PI,PID。而不用PD? - 知乎
    图片源于网络 针对于电机速度环而言, 速度环的给定值或目标值: 位置环PID调节后的输出; 速度环的反馈值或实际值: 来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的,其实一般情况下都是位置值差分的得到。主要是成本角度考虑,当然也有的厂家直接使用速度传感器。 其中我们需要注意
  • PID 控制和 PI 控制有什么区别? - 知乎
    请题主核对式1和式2的区别及联系。 在实际工控中,一般均选用PID控制方式,但必须仔细核对Kp、Ki和Kd系数。 如果系数中发现偏差较大,则建议使用PI控制方式,同样也要仔细核对Kp和Ki系数。 如果系统中突变较大,则建议使用PD控制方式,它应对突变会好得多。
  • PID控制中P、I、D参数的作用究竟是什么? - 知乎
    PID制御のP、I、Dパラメータの役割について説明します。




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