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- RoboVerse: Towards a Unified Platform, Dataset and Benchmark for . . .
To address these challenges, we introduce RoboVerse, a comprehensive framework comprising a simulation platform, a synthetic dataset, and unified benchmarks Our simulation platform supports multiple simulators and robotic embodiments, enabling seamless transitions between different environments
- 机器人大一统框架！RoboVerse：迄今最大、最多样化的统一仿真平台、数据集和基准 - 知乎
ROBOVERSE为大规模、高质量和多样化的合成数据提供了统一解决方案。 它使智能体能够在大量环境和模拟器上进行训练，以减少过拟合，从而提高所学策略的稳健性。
- [2504. 18904] RoboVerse: Towards a Unified Platform, Dataset and . . .
Comprehensive experiments demonstrate that RoboVerse enhances the performance of imitation learning, reinforcement learning, world model learning, and sim-to-real transfer These results validate the reliability of our dataset and benchmarks, establishing RoboVerse as a robust solution for advancing robot learning
- RoboVerse — RoboVerse 0. 1. 0 documentation
RoboVerse # Interactive System Diagram # Acknowledgement # If you find this work useful in your research, please consider citing:
- ROBOVERSE：面向可扩展和可泛化机器人学习的统一平台、数据集和基准 - 知乎
在 ROBOVERSE 中，构建了迄今为止规模最大、种类最全的高质量合成数据集和基准测试集，并采用统一的格式。 该数据集包含约 50 万条独特的高保真轨迹，涵盖 276 个任务类别和约 5 5 万个素材。
- 迈向机器人领域ImageNet，大牛Pieter Abbeel领衔国内外高校共建RoboVerse，统一仿真平台、数据集和基准
来自 UC 伯克利、北京大学等机构的研究人员打造了 RoboVerse，一个统一的平台、数据集与评测体系，专为可扩展、可泛化的机器人学习而生。
- RoboVerseOrg · GitHub
Repositories RoboVerse Public RoboVerse: Towards a Unified Platform, Dataset and Benchmark for Scalable and Generalizable Robot Learning
- RoboVerse：统一机器人仿真平台、数据集与基准，加速机器人学习研究 - AI资讯 - 冷月清谈
RoboVerse 的核心亮点包括：MetaSim 通用配置系统与标准接口，实现跨仿真器兼容；大规模合成数据集与标准化评测体系，提升算法可比性；混合仿真技术，结合不同仿真器的优势，提高仿真真实度与迁移效果；以及遥操作、Real2Sim 工具链、AI 自动生成任务、GPU 并行
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