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  • SLAM究竟是什么？让你从0到1了解SLAM - 知乎专栏
    SLAM可以快速构建局部3D地图，并与地理信息系统（GIS）、视觉对象识别技术相结合，可以辅助无人机识别路障并自动避障规划路径，曾经刷爆美国朋友圈的Hovercamera无人机，就应用到了SLAM技术。
  • SLAM技术详解：从扫地机器人到自动驾驶-CSDN博客
    什么是SLAM?SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。
  • 同时定位与地图构建 - 维基百科，自由的百科全书
    SLAM是这样一个概念：把两方面的进程都捆绑在一个循环之中，以此支持双方在各自进程中都求得连续解；不同进程中相互迭代的反馈对双方的连续解有改进作用。
  • 一文彻底搞懂SLAM关键技术--机器视觉网 - china-vision. org
    SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)同步定位与地图构建,一种同时实现设备自身定位和环境地图构建的技术。
  • 即时定位与地图构建_百度百科
    即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）是一种使机器人在未知环境中通过传感器实时定位并构建环境地图的核心技术。
  • 该如何从0 (绝对的零)开始学习SLAM？ - 知乎
    什么是SLAM？ SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母组合，一般翻译为：同时定位与建图、同时定位与地图构建。 虽然听起来比较拗口，但SLAM却是三维视觉的核心技术，广泛应用于AR、自动驾驶、智能机器人、无人机等前沿热门领域。
  • 【SLAM】一文彻底讲清楚SLAM技术原理与应用-CSDN博客
    本文详细介绍了SLAM的工作原理，包括数据关联、状态估计和地图表示等核心问题，并探讨了SLAM在不同领域的应用场景。 此外，本文还对SLAM技术的未来发展进行了展望，重点讨论了深度学习和多传感器融合等新兴技术在SLAM中的应用。
  • SLAM技术综述 - 知乎
    简介：基于图优化的SLAM，源自谷歌，代码优美，是非常完整的激光slam系统，包含相对鲁棒的前端，基于submap和node约束独立的pose graph后端及各类评测工具。




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