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- 视觉slam和vio是什么关系？ - 知乎
VIO属于视觉slam的进阶版，因此VIO在应用上弥补了视觉SLAM中的缺陷，在很多最新的无人机、自动驾驶、机器人领域都在使用VIO技术。 接下来老师为同学们详细介绍一下SLAM和VIO不知道该如何区分以及请问他们是什么关系。
- VIO VSLAM理论与实战 - 知乎
vio标定（二）广角相机模型 1 广角相机成像原理 广角相机成像步骤与普通相机基本一致, 主要的区别在于镜头聚光的部分, 广角相机为了获得更大的FOV, 有三种镜头聚光方式: Dioptric cameras: 通过透镜来实现, 主要是折射 Catadioptric cameras: 使用一个标准相机加一个面
- 有人能来科普一下 比基尼脱毛 脱净 和脱vio区有什么不同么？ - 知乎
（2）vio脱毛：其实这个说法我之前从没见过，后来学了日语后，在日本的相关脱毛网站上发现的。其实vio是非常形象的表示了耻骨区（比基尼区）、会阴和肛周区域。如下图，一看就秒懂。
- 视觉惯性里程计（VIO） - 知乎
知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容，聚集了中文互联网科技、商业、影视
- 视觉惯性里程计（VIO）能估计偏航角吗？ - 知乎
在视觉-惯性里程计(vio)系统中，将有限的计算资源优先分配给新帧的约束更有利于提升状态估计的精度，因为旧帧已经历过多次更新。 为使VIO系统能够高效索引新帧在三维空间中观测到的地图点，本文首次将体素地图管理引入VIO领域，并自主开发了名为Voxel-SVIO
- LIO、VIO和SLAM有什么区别呢？ - 知乎
LIO、VIO和SLAM的区别在于传感器类型和数据处理方式，激光、视觉里程计和SLAM的结果都是建图，但方法不同。
- 如何理解VIO系统可观测性的物理意义？ - 知乎
关于slam，尤其是VIO系统的能观性分析和所谓consistency，都是从现代控制理论、估计理论那里搬过来的，毕竟slam也是一个状态估计问题，要估计的状态包括机器人的机体6-DoF和路标点的pos，有时候还会把imu零飘、相机内参、光度误差等加入状态向量进行观测（扩张
- 想做比基尼脱毛，有小仙女去做过的分享一下经验吗？比心了？ - 知乎
女性vio 自己手动脱VIO区，感觉大家都有这个问题吧，我也尝试过很多方法，挂、拔、仪器 简单说下，因为去医美做也不能完全绝毛，要隔一段时间去补，价格比较贵，耗时耗力 所以我还是在家里diy了，直接说结论吧。
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