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- 视觉slam和vio是什么关系？ - 知乎
VIO属于视觉slam的进阶版，因此VIO在应用上弥补了视觉SLAM中的缺陷，在很多最新的无人机、自动驾驶、机器人领域都在使用VIO技术。 接下来老师为同学们详细介绍一下SLAM和VIO不知道该如何区分以及请问他们是什么关系。 SLAM和VIO应该该如何区分 1、定义区别 SLAM
- 视觉slam和vio是什么关系？ - 知乎
VIO属于视觉slam的进阶版，因此VIO在应用上弥补了视觉SLAM中的缺陷，在很多最新的无人机、自动驾驶、机器人领域都在使用VIO技术。接下来老师为同学们详细介绍一下SLAM和VIO不知道该如何区分以及请问他们是什么关系。
- VIO VSLAM理论与实战 - 知乎
研究当下主流的VIO、VSLAM算法特征点三角化（Triangulation）是VSLAM中一个非常基础的问题，它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。 特征点在某个相机中被观测到，根据相机位姿和观测向量可以得到3D空间中的一条从相机中心出发的观测“射线”，多个相机位姿观测会产生多条观测
- 请问是否有开源的实时视觉里程计？ - 知乎
当然之后的Google ARCore，华为AREngine也有自己硬件加速的VIO实现，效果见下面回答的视频。 近几年有代表性的还是VINS和ORB系列。 经过CUDA加速的ORB在Jetson平台上是肯定跑得动的，当然你要先把前面提到的硬件问题解决掉。
- 视觉惯性里程计（VIO） - 知乎
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- 视觉惯性里程计（VIO）能估计偏航角吗？ - 知乎
为使VIO系统能够高效索引新帧在三维空间中观测到的地图点，本文首次将体素地图管理引入VIO领域，并自主开发了名为Voxel-SVIO的立体视觉-惯性里程计系统。
- LIO、VIO和SLAM有什么区别呢？ - 知乎
LIO、VIO和SLAM的区别在于传感器类型和数据处理方式，激光、视觉里程计和SLAM的结果都是建图，但方法不同。
- 如何理解VIO系统可观测性的物理意义？ - 知乎
如何理解VIO系统可观测性的物理意义？ 理论上一般VIO输出的位置信息和绕Z轴的旋转角是不可观的。 但实际应用中，VIO给出的位置精度并不差。 即不可观，并不意味结果不精确，系统不收敛。 那么应该… 显示全部 关注者 16
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