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如何推导匀速圆周运动向心力公式？ - 知乎 为了方便，使用角速度 \omega 。它与时间 t 的积 \omega t 就是在某个时间 t ，质点已经转过的角度。 写出匀速圆周运动的运动轨迹的参数方程，这方程是一个圆的参数方程，表示匀速圆周运动的质点在每个 t 时刻的位置 P= (P_ {x},P_ {y})， P 是质点的坐标，也可以看作是从圆心指向质点的矢量。 \left