MPC ENTERPRISESBusiness Directories,Company Directories

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Company News:

模型预测控制 - 知乎
模型预测控制（Model predictive control、MPC）是过程控制中，在满足特定限制条件时，控制过程的进阶控制方式，自1980年代起已用在化学工厂及炼油厂的工业过程中。近年来也用在电力系统的平衡模型以及电力电子学中。模型预测控制是以过程的动态模型为基础，多半是透过系统识别得到的线性经验
MPC算法 - 知乎
MPC算法一引言在工程技术方面，MPC全称可指Model Predictive Control 模型预测控制（又称RHC, Receding Horizon ）。模型预测控制算法一种进阶过程控制方法，自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用，…
谁能说说，在工程实际，MPC都存在什么问题？ - 知乎
我这么想，在工程实际，一种控制如果真没什么问题的话，应该能普及。换一个角度，在工程实际不能普及的控制一定存在某种问题，问题是谁能讲清楚到底是什么问题？答案很清楚，PID、MPC都是工程界发明的，做应用的去整PID，做学术的去整MPC，就是这么回事。 PID、MPC是西方人的原创，代表的是
模型预测控制MPC你怎么看？我认为从技术角度，MPC欠些成熟度？ - 知乎
起猛了！模型预测控制（MPC）也能用在具身智能中？模型预测控制（MPC）是一种在复杂机器人系统动态约束下的强大反馈控制工具，通过在有限规划时域内优化近似动力学模型和成本函数，求解在线执行时遇到的每个状态的局部最优策略。在机器人操作领域，它可用于处理任务空间（如到达特定
在实际工程系统中，MPC太复杂，难以做到realtime。因此都利用数据，MPC对比RL还有优势么? - 知乎
“MPC难以做到Realtime”这句话是错的，并不是因为前沿的MPC实现已经到处跑了，而是最学生、最实验室的方法都能做到实时：simulink中的时变线性含约束MPC，用PLC Coder生成的ST语言代码，200个步长的horizon，放到x86 based PLC里基本都是ms级别，这还附带了状态观测器。
如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？ - 知乎
有约束MPC 相较与无约束的MPC，有约束的MPC除了要保证稳定性（stability），还要保证递归可行性（recursive feasibility）。递归可行性是指，如果在t时刻可以用设计的MPC得到一个解，那么在t+1时刻也应该可以得到一个解。
如何消除模型预测控制的稳态误差？ - 知乎
继续自问自答。之前我用的是陈虹的《模型预测控制》中给出的算法，但是仅仅照搬公式而没有去思考原理。解决办法是在读了席裕庚的《预测控制》后想到的，返回去改了之前的程序后，稳态误差果然消失了。我用的是MAC算法，通过给定的控制步数与预测步数计算使代价函数最小的控制步长来
模型预测控制（MPC）渐进稳定性是怎么证明的？ - 知乎
有约束MPC 相较与无约束的MPC，有约束的MPC除了要保证稳定性（stability），还要保证递归可行性（recursive feasibility）。递归可行性是指，如果在t时刻可以用设计的MPC得到一个解，那么在t+1时刻也应该可以得到一个解。
自学模型预测控制 (MPC)需要具备哪些知识？能否推荐经典的教材课程？ - 知乎
MPC算法的输入输出往往都是多维的，建立输入和输出之间的关系则需要矩阵的转换。 3、微积分与优化：了解约束条件的优化方法，MPC算法的输入输出往往是有约束限制的，当考虑到一些约束的影响时，则需要使用一些方法比如拉格朗日乘子法，KKT条件等，并
推荐一些学习模型预测控制（MPC）的教材 - 知乎
作为入门的话，首推第一本《无人驾驶车辆模型预测控制》，中文的，通俗易懂，很适合新手上路。剩下几本专业性比较强，内容较多，建议作为参考手册学习，需要那一部分知识就学那一部分。 2 PPT教程类 PPT教程推荐Alberto Bemporad实验室的教材和ETH的教材，MATLAB的MPC工具箱好像就是Alberto Bemporad实验