VERSTRATEN M J LAWYRBusiness Directories,Company Directories

Company Name: Corporate Name:	VERSTRATEN M J LAWYR
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Company Address:	1144 29 Ave NE,CALGARY,AB,Canada
ZIP Code: Postal Code:	T2E
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USA SIC Description:	ATTORNEYS
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Sales Amount:	$500,000 to $1 million
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Company Directories & Business Directories

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Company News:

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结5-磁力计对航向角 . . .
文章浏览阅读1 8w次，点赞40次，收藏242次。本文介绍了磁力计传感器的工作原理及其在无人机等设备中如何校准以获得准确的航向角。首先需要通过水平旋转收集XYZ轴磁场强度数据并计算偏移值，之后结合加速度传感器数据进行倾斜补偿。
飞机姿态估计与磁力计校准-CSDN博客
我们只用考虑XOY平面了。那么yaw=arctan (my mx)。但实际上飞机是不可能水平放在地面上的，肯定会有一点倾斜的，也就是说肯定会有roll和pitch角啦。只要飞机倾斜，磁力计测得的磁场强度mx就不是真正_如何根据磁场计算航向
六轴IMU补偿的磁力计动态稳定校准_参考网 - fx361. cc
李文宽，蔡浩原，赵晟霖，刘春秀 (1 中国科学院空天信息研究院，北京 100190；2 中国科学院大学，北京 100049) 0 引言在导航定位中，确定机器人、飞行器等载体的姿态是十分重要的，姿态可以通俗地使用欧拉角 (俯仰角、横滚角和姿态角)来表示，目前通常使用六轴IMU来计算欧拉角，其中的陀螺仪
一种用于磁力计导航系统航向角动态计算及校正方法 - X技术网
[0001] 本发明涉及一种导航系统航向角动态计算及校正的方法，特别是涉及一种用于由惯性测量单元 (MU)和磁力计组成的惯性组合导航与定位系统中航向角的误差校正及补偿方法。
基于加速度计与磁力计的姿态解算方法 (加计补偿偏航)
文章浏览阅读3 5k次，点赞9次，收藏55次。该文详细介绍了如何利用加速度计和磁力计来解算多旋翼无人机的俯仰角、横滚角及航向角。通过加速度计的测量数据计算俯仰角和横滚角，再结合磁力计的数据计算航向角，从而获取完整的姿态信息。
电子罗盘的算法以及倾斜补偿算法 - CSDN博客
在电子罗盘水平的情况下，只需要磁力计水平方向的两个轴（X轴和Y轴）的检测数据就可以用反正切函数arctan ()求出 (结果是弧度)，当罗盘水平旋转时，航向角在0~360度之间变化。
关于磁力计一阶互补修正偏航角的一点体会 - CSDN博客
笔者这里的欧拉角求解使用的是Mahony+Madgwick，也就是用理想加速度和实际加速度做差修正角速度，梯度算子修正四元数，通过一阶龙格库塔求解四元数微分方程，最后通过旋转矩阵得到欧拉角；也就是说想用磁力计修正偏航角Yaw，需要让磁力计和陀螺仪
AHRS姿态解算说明 (加速度+陀螺仪+磁力计原理及原始数据 . . .
文章浏览阅读2 6w次，点赞26次，收藏244次。本文深入探讨AHRS（姿态航向参考系统）的工作原理，包括加速度计、陀螺仪和磁力计的运作机制，以及如何通过传感器数据融合获取载体姿态与航向。
MPU6050与磁力计融合：攻克Z轴角度漂移的血泪史 - CSDN博客
文章目录 1 为什么单MPU6050无法获得可靠的Z轴角度？ 2 复杂的初始化流程：从疯狂旋转到静置水平校准 3 磁航向角倾斜补偿算法实现 4 融合MPU6050和磁力计数据 4 1 精确时间差计算的关键考量 4 2 数据融合：互补滤波的实践与挑战 5 笔者の终极方案
无人机Yaw角补偿技术-CSDN博客
文章浏览阅读2 8k次，点赞4次，收藏6次。自制飞控笔记磁力计数据的一阶补偿磁力计数据的一阶补偿想想自己已经读研究生了，研究方向虽然还没具体的确定，但大致的方向还在做无人机。想要能够用无人机来作为实验平台，验证一系列算法，那对无人机有个具体的了解是由必要的。最近实验室不是