ODOM ORGANIZATIONBusiness Directories,Company Directories

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Company Directories & Business Directories

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Company News:

ROS中odom、map坐标系的理解-CSDN博客
学ROS大半年了，之前一直没搞明白odom和map，今天重新查资料看博客加自己思考才真正理解了。深深怀疑自己的理解能力。
拉马尔·奥多姆 - 维基百科，自由的百科全书
拉马尔·約瑟夫·歐登（英語： Lamar Joseph Odom，1979年11月6日 —）為美国男子篮球運動员，場上位置為大前鋒，2010世錦賽期間亦曾經短暫擔任美國夢幻隊的中鋒。
ROS中坐标系解析：map, odom, base_link与base_laser的关系详解-CSDN博客
ROS中基本坐标系的理解：map，odom，base_link，base_laster 1 map 地图坐标系，顾名思义，一般设该坐标系为固定坐标系，一般与机器人所在的世界坐标是重合的。 2 base_link 机器人本体坐标系，与机器人中心重合，当然有些机器人是base_footprint。 3 odom
拉玛尔·奥多姆_百度百科
拉玛尔·奥多姆（Lamar Odom），全名拉玛尔·约瑟夫·奥多姆（Lamar Joseph Odom），1979年11月6日出生在美国纽约州牙买加，美国前职业篮球运动员，司职前锋。曾效力于洛杉矶湖人队。
【ROS基础】map、odom、base_link、laser 的理解及其 tf 树的理解
本文详细解释了gmapping中map、odom、base_link和laser坐标系的含义，并通过实例说明了map到odom的转换过程。重点讲解了如何通过里程计和传感器校正来实现坐标系间的转换。
关于ROS中的odom坐标系 - HermioneGranger - 博客园
这就引入了odom的作用：即补偿这些长远的误差。所以我们的坐标变换都是： map到Odom的变换，这实际上是Odometry的累积误差。 odom到base_footprint的变换，在这个变换内我们可以认为Odometry的信息可信，方便我们利用Odometry的信息。
ROS机器人底盘(9)-base_link、odom、map关系 - 简书
Odom 可以理解全局一张超级大地图，机器人运动就发布 base_link 到 Odom 的 tf,这样就好似机器人在这张大图上运动了。 map 前面说到 Odom 是一张大的地图，那 map 就可以理解为这个大的地图中的一部分。导航启动机器人不是处于地图中的正确位置时，我们会通过
激光SLAM理论 (五) ROS基本坐标系理解：map、odom、base_link、base_laser - 知乎
odom：里程计坐标系，这里要区分开odom topic，这是两个概念，一个是坐标系，一个是根据编码器（或者视觉等）计算的里程计。但是两者也有关系，odom topic 转化得位姿矩阵是odom-->base_link的tf关系。这时可有会有疑问，odom和map坐标系是不是重合的？
为什么KhloéKardashian和Lamar Odom离婚了？要知道什么！ - 娱乐
明星嫁给了前篮球运动员拉玛尔·奥多姆（Lamar Odom）。资料来源：盖蒂为什么KhloéKardashian和Lamar Odom离婚了？ Khloé和Lamar在2009年的一次聚会上相遇仅一个月就结婚了。尽管他们看起来像是一对幸福的夫妻，但无数报道浮出水面，这位前洛杉矶湖人队的球星滥用
奥多姆现状怎么样 - 百度知道
奥多姆现状怎么样还是不错的，已经从球星转型为一名职业网络名人。拉马尔奥多姆吸引了众多球迷的关注，因为他回到了熟悉的洛杉矶。据美国媒体TMZ报道，ODOM已经成功在加利福尼亚州租下豪华公寓，可能需要准备在洛杉